Encajonadora Automática de Barras de Golosinas con 2 robot

Celda autoportante

La encajonadora automática de barras de golosinas es una unidad autónoma, compacta y de fácil instalación que está compuesta por varias partes, entre ellas, un bastidor confeccionado mediante una estructura soldada de caños estructurales y chapas, todos estos componentes de acero inoxidable. Dicha estructura esta provista también de un cerramiento perimetral de policarbonato transparente que permite una visualización integral de todos los componentes de la celda en pleno funcionamiento y un rápido acceso a la misma a través de sus puertas de ingreso.
La celda esta provista de un HMI (Human Machine Interface) que le permite al usuario elegir el tipo de producto a encajonar y observar como la celda se ajusta automáticamente para el confeccionado de dicha tarea. Para el formado de caja cuenta con un alimentador de cartones servocontrolado, un aplicador de Hotmelt marca Nordson y unos conformadores de caja que pueden ser en acero inoxidable o en ABS impreso en 3D, dependiendo de la complejidad del plegado de la caja.
Toda la manipulación de la caja es realizada por un robot marca Kuka y un gripper intercambiable, según la geometría de la misma. La manipulación y encajado de las golosinas es confeccionada por otro robot marca kuka. Ambos grippers fabricados en acero inoxidable o fibra de carbono, con ventosas de aspiración de silicona marca Piab.
Las golosinas ingresan por una banda modular Intralox y a través de diferentes cambios de velocidad, actuadores, ruedas de traspaso y demás manipulaciones, se conforma un mosaico y se coloca a disposición del gripper.
Por otro lado, al final en encajado, la caja completa sigue su curso y pasa por una estación de cerrado mediante la cual, a través de cinta o aplicación de hotmelt, la caja se cierra definitivamente y sale de la encajonadora, poniéndose a disposición del paletizado de la misma.

Formado de cajas, encajonado y cerradora automática

Uno de los robots toma las cajas desplegadas con sus ventosas desde un alimentador automático, les aplica el hotmelt correspondiente y posiciona a la misma en unos formadores servocontrolados. El otro robot toma el mosaico de golosinas previamente formado desde una cinta de entrada y coloca a los mismos dentro de la caja. Una vez que se completa la misma, sale a través de una cinta servocontrolada, se cierra y se le aplica cinta (o hotmelt) para un cerrado definitivo. Todo el proceso es automáticamente ajustable en función de las dimensiones del producto a encajonar.

Gripper de armado de cajas

Es la unidad acoplada a la muñeca del otro robot y se encarga del formado de la caja para el encajado. La toma de la caja desplegada es realizada por vacío e interactúa con los formadores para doblar y dejar disponible a la caja para interactuar con el otro robot. También son grippers de recambio rápido y pueden estar fabricados en Acero Inoxidable o Fibra de carbono.

Gripper de encajonado de golosinas

Es la unidad acoplada a la muñeca de uno de los robots y se encarga del pick and place de los diferentes formatos de mosaicos y tamaños de las golosinas dentro de las cajas previamente formadas. La toma es realizada a través de ventosas, son de recambio rápido y pueden estar fabricados en Acero Inoxidable o Fibra de carbono.