Paletizado de Bandejas por capa completa

PBaC – Paletizado de BAndejas por Capas.

La celda de paletizado de bandejas por capa completa, elimina el mito de que la manipulación de este tipo de contenedores plásticos flexibles, deformables, diseñados para manipulación manual, no se pueden automatizar. La celda está diseñada para atender a varias líneas de producción, por el tamaño del robot y el diseño particular del gripper (especial en cada caso), es capaz de tomar una camada completa de bandejas, sujetando individualmente a cada una y alineando el encastre de las mismas con las bandejas de la capa inferior. Este sistema puede atender una o varias líneas reduciendo los tiempos de formación ya que la misma se produce mientras el robot lleva la capa de otra línea. Además el gripper está diseñado para la toma de pallets vacios , el trasporte de las bandejas desde las encajadoras hasta la celda de paletizado se realiza a través de cintas de bandas o rodilleras según cada caso. 

Cintas de ingreso de bandejas

Sistema de transporte a cadena plástica con insertos de rodillos para lograr el efecto cero presión y así poder acumular sin generar presión sobre el sistema con el consecuente desgaste de los componentes.

Mesas de formado-capa 

Compuesta por una cinta de transporte de entrada con cadena intralox con rodillos accionables. Tope final móvil con posicionamiento variable por programa, desplazamiento transversal de las cajas acumuladas mediante pateador lateral. Mesa de toma el robot por capas completas de bandejas.

Gripper de bandejas

Sistema de garras engomadas de accionamiento lineal por cremalleras, generando presión en los 4 vértices de la bandejas sujetandolas por arriba. El accionamiento de las garras es por medio de actuadores giratorios neumáticos con aleta giratoria, sensores de corte a 270°.

Las 4 placas laterales son accionadas neumáticamente con control independiente de a par para la toma de Pallets y para corregir las posibles diferencias entre bandejas al formar las nuevas capas. Sensor ultrasónico para la medición de altura de los pallets.

Cerramiento perimetral seguridad

Compuesto por patas y paneles modulares revestidos con tejido artística con una trama de 40x40mm en 3.2mm de diámetro Patas de perfil estructural de alumino anodizado de 45x45mm, la base de cada columna con placa de fijación de 120×120 mm en el alumino inyectado  y brocas metálicas Ø10mm para la fijación al pavimento, Puerta de acceso para mantenimiento con panel de 800mm de ancho y bisagras laterales reforzadas de aluminio inyectado, empuñadura de apertura y traba eléctrica de seguridad, Allen Brackley o Schmersal.

KR 240 R3200 PA (KR QUANTEC)

Robot apto para paletizados.

Concebidos para cargas de 240 kg, estos robots se caracterizan por máximos valores de aceleración. Gracias a su óptimo diseño, se obtienen valores de aceleración máximos, incluso bajo cargas elevadas.

Destacker alimentador de pallets

Rodillera transportadora motorizada de 2500 mm de longitud. Estructura de chapón con deflectores superiores para ordenar la carga con autoelevador. Disponibilidad de una torre de pallets en consumo y otra en espera, autonomía 20 pallets.

Sistema de sensado de presencia de autoelevador interrumpiendo el accionamiento de la rodillera.